JODO ist die Stockkampfkunst der TAKEDA-Schule. Der Gebrauch des Stockes als Waffe ist uralt. SAMURAI-Waffen wie YARI (Speer), NAGINATA (Hellebarde) und sogar das KATANA (Schwert) gehen auf ihn zurück.

JODO, wie es im TAKEDA-Stil gelehrt wird, ist äußerst vielseitig und wirkungsvoll. Hebel- und Festhaltegriffe sowie Würfe sind darin ebenso enthalten wie das Stockfechten, wo vorwiegend Schlag-, Stoß- und Blocktechniken zum Einsatz kommen.
Der Jo (japanisch Stock) ist ca. 90cm lang. Die Fortgeschrittene erlernen auch den Umgang mit dem langen Stock und den ganz kurzen Stöcken.